L'adoption rapide des systèmes de stockage robotisés AutoStore au Canada exige des conditions de sol précises pour assurer le déplacement sans heurts des robots autonomes. La réussite d'une installation AutoStore repose sur l'obtention de dalles de béton ultraplates répondant à des tolérances strictes. Cet article présente les tolérances requises pour les sols, les normes nord-américaines applicables et les solutions de traitement pour garantir la conformité.
Recommandations spécifiques de ponçage pour les tolérances des planchers des magasins d'automobiles
Il est essentiel pour une installation AutoStore d'obtenir des sols parfaitement plats et de niveau. Toute irrégularité peut entraîner un mauvais alignement du robot, une usure accrue et des inefficacités opérationnelles. Vous trouverez ci-dessous une stratégie de meulage étape par étape pour amener un sol en béton existant aux tolérances requises par AutoStore.
Évaluation du sol avant broyage
Avant de procéder au broyage, effectuez un étude détaillée des sols en utilisant :
- Profilographe numérique (selon DIN 15185, VDMA ou FEM 10.2.14-1).
- Mesure des nombres F (Ff & Fl) conformément à la norme ASTM E1155.
- Balayage laser (cartographie 3D pour un profilage précis de la surface).
- Test de la règle d'or (règle de 3 m pour les points hauts et bas).
➡ Tolérance de la cible : ±2mm sur 3 mètres (spécification AutoStore).
Techniques de broyage basées sur la déviation
En fonction des résultats de l'enquête, utilisez les méthodes de broyage suivantes :
A. Arasage du béton de haute précision (pour les écarts importants)
- Meilleur pour : Planchers présentant des écarts supérieurs à ±4mm.
- Méthode : Rasage précis au diamant avec une précision de 0,25 mm par passage. Contrôle continu à l'aide d'un profileur pour maintenir la précision. Les dernières passes de lissage permettent d'obtenir une surface sans joint.
B. Rectification superflue (pour les écarts modérés)
- Meilleur pour : Sols avec ±2-4mm les écarts.
- Méthode : Meuleuses à tête planétaire avec outils diamantés à grain moyen. Ajustements de micro-niveaux avec des passes de meulage - affinage de la surface avec des densificateurs polymères pour une plus grande résistance.
C. Meulage fin et honage (pour les écarts mineurs)
- Meilleur pour : Étages à l'intérieur ±1-2mm mais nécessitant des ajustements précis.
- La méthode implique un ponçage fin au diamant (grain 50-200) pour éliminer les micro-irrégularités. Des tampons de polissage liés à la résine permettent d'obtenir une finition ultra-lisse. Des scellants pénétrants réduisent la poussière et améliorent la résistance à l'usure.
Durcissement et finition des surfaces
Une fois la planéité souhaitée obtenue, appliquer le produit :
- Densificateurs de béton (par exemple, les densificateurs à base de silicate de lithium) pour durcir la surface et empêcher la formation de poussière.
- Revêtements antistatiques (si les spécifications de l'AutoStore l'exigent) pour réduire les décharges électriques affectant les capteurs robotiques.
- Finition mate ou brillante (en fonction des besoins opérationnels).
Contrôle de la qualité et vérification finale
Après le broyage, un contrôle de qualité doit être effectué pour contrôler le résultat :
- Réévaluations avec des outils de profilage laser.
- Test de la règle d'or (vérification ±2mm sur 3m).
- Certification du numéro F (si la conformité à la norme ASTM E1155 est requise).
Alternative : Revêtement autonivelant (si le meulage ne suffit pas)
Si le meulage seul ne permet pas d'atteindre les tolérances, appliquer :
- Revêtements autolissants Superflat (Sika Schönox, Mapei Ultratop, TRU PC).
- Systèmes de micro-topping fluides pour une finition sans faille.
- Application par rainurage laser pour des résultats ultra-plats.
Recommandation finale :
Pour des résultats optimaux, utilisez un rasoir à béton de haute précision pour garantir des résultats précis et un contrôle en temps réel avec le profileur de sol. Envisagez l'application d'une couche autonivelante si le sol nécessite plus qu'une correction par ponçage.
Vous avez des questions sur la réalisation de sols compatibles avec AutoStore ? Souhaitez-vous des recommandations pour broyage spécifique ou un enquête pour ce projet? Contact Applied pour discuter de solutions personnalisées pour votre établissement !
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