Avec la transition des opérations logistiques vers l'automatisation à haute densité, le sol de l'entrepôt devient plus qu'une simple dalle - c'est la colonne vertébrale de l'infrastructure de votre système robotique. Nous aidons les professionnels de la logistique et les intégrateurs d'automatisation à travers le Canada à rénover, mettre à niveau et certifier les sols afin qu'ils répondent aux normes techniques strictes requises pour la robotique de haute performance.
Voyons pourquoi le revêtement de sol est si important et quelles sont les spécifications qui comptent vraiment.
Planéité et planéité - Des performances basées sur la tolérance
Tolérances requises :
- Grille AutoStore™ : Écart maximal de ±10 mm sur la surface de la grille.
- AMR (Robots mobiles autonomes) : Requièrent généralement des FF50/FL30 ou mieux.
- ACR (Autonomous Case Robots) et HAI Robotics : Exigence FF60+ et déviation locale maximale <2 mm sur une portée de 1 m
Des irrégularités de l'ordre de 2 mm sur de courtes distances peuvent entraîner le basculement du robot, le désalignement des élévateurs ou l'échec de la récupération des bacs.
Nous utilisons des équipements de haute précision :
- Leica P40/50 et RTC360 pour la numérisation 3D avec une précision de ±1 mm
- LevelTech profileur pour analyser les déviations des allées selon TR34 Appendix C et ASTM E1155
- Robotique Alphaplan FloorProfiler pour mesurer les sols en béton selon VDMA, DIN 18202 groupe 3, DIN 18202 groupe 4, DIN 15185 T1, TR34, FEM 10.2.14-1, EN 15620, AutoStore, ABRfl, ASTM, F-min.
Chaque mise à niveau est accompagnée d'un rapport de conformité avant et après, qui montre la cartographie des écarts et la certification des tolérances telles que TR34 DM1/FM2 ou Fmin 75-100, en fonction du type de robot.
Joints de sol - Gérer l'instabilité
Défis techniques : Les joints d'une largeur supérieure à 6 mm ou les marches verticales >1 mm peuvent provoquer des secousses excessives pour les AMR et les ACR.
L'enroulement des dalles peut entraîner un désalignement des rails AutoStore™ de plus de 5 mm, ce qui désactive la livraison des bacs
Dans les nouvelles constructions comme dans les rénovations, Applied déploie.. :
- Reconstruction de joints à l'aide de mortiers synthétiques avec agrégats
- Systèmes de joints blindés Permaban Signature AR pour les zones à fort trafic
- Stabilisation de la courbure de la dalle par couture de la dalle et injection de mousse de polyuréthane sous les sections vides
Nous recommandons également la conception de planchers sans joints (panneaux jusqu'à 30 m x 30 m avec armature en fibre d'acier) dans la mesure du possible pour les nouvelles constructions, entièrement intégrés aux tracés des parcours robotiques.
Finition de surface et traction - Calibré pour la robotique
Principales mesures de performance : COF (coefficient de frottement) pour les roues robotisées : généralement entre 0,57 et 0,90
Profil de surface (CSP) : Optimal entre CSP 1,5 - 2,5 pour la traction et l'efficacité de la batterie. Les surfaces excessivement polies (> niveau de brillance 50 GU @ 60°) peuvent réduire la traction et interférer avec la correction de trajectoire. Nous évaluons la texture du sol à l'aide de : des appareils de mesure de la brillance, des testeurs CSP et des testeurs de traînée et de glissement.
Réflectivité - Navigation visuelle et précision LiDAR
Les systèmes de vision robotique (par exemple, HAI Robotics, Geek+, Locus) s'appuient sur des caméras et un LiDAR :
- Les surfaces trop réfléchissantes (>70 GU) peuvent provoquer des images fantômes du capteur.
- Les surfaces trop mates (<20 GU) peuvent dégrader les algorithmes de détection des bords ou de traçage de chemins.
L'uniformité de la réflectivité d'une zone à l'autre est plus importante qu'une valeur absolue.
Nous fournissons :
- Rapports sur la réflectivité de la surface (unités de brillance à des angles de 20°/60°)
- Réglage de la microtexture à l'aide d'étapes de polissage au diamant ou de revêtements mats
- Finitions antireflets pour réduire la réflexion de la lumière directe sous les bandes LED en hauteur
Nos solutions permettent aux AMR de lire les codes QR, les références LiDAR et les repères optiques avec précision, quelles que soient les conditions d'éclairage.
Durabilité sous charge robotique - Conception pour la répétition
Statistiques de trafic dans les entrepôts robotisés :
- Jusqu'à 100 000 passages de robots par jour en grille ou en zones de prélèvement
- Charges de roue de 1,5-2,5 kN avec de petites roues en polyuréthane ou en caoutchouc, générant une pression ponctuelle élevée
- Les charges répétitives sur le béton peuvent entraîner des micro-écaillages, en particulier près des pieds de rack et des zones de prélèvement.
Dans les projets de rénovation, nous renforçons les agrégats exposés ou les couches supérieures souples avec des densifiants et des durcisseurs au lithium pour une performance durable.
L'automatisation commence dès le départ
Que vous envisagiez de déployer :
- AutoStore™ ou Exotec cube storage
- Flottes AMR de Geek+, Locus ou OTTO
- Systèmes AS/RS, de rayonnage VNA ou de navette sur mesure
...votre sol est le garant d'une performance optimale du système.
Chez Applied, nous travaillons en partenariat avec les intégrateurs de robots et les utilisateurs finaux pour concevoir des planchers qui répondent aux tolérances les plus exigeantes de l'industrie. Du balayage et des études à l'installation et à la certification, nous faisons en sorte que votre plancher soit prêt pour l'automatisation.
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